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產(chǎn)品介紹
DVL高精度商用多普勒速度計(jì)A125 WaterLinked DVL-A125是全球體積最小的長(zhǎng)量程（125m）多普勒測(cè)速儀。 A125在每秒9米的高速中能保持底部鎖定，測(cè)高范圍為125米，是水下機(jī)器人（ROV）、無(wú)人水面艇（USV）和自主型水下航行器（AUV）的理想 DVL。 DVL-A125能在5cm的極低高度運(yùn)行，即該DVL在極短量程和長(zhǎng)量程下都能正常工作。 |
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| 聲學(xué)性能 | |
|---|---|
| 換能器頻率： | 420 kHz |
| 換能器設(shè)置: | 4束凸型Janus陣列 |
| 換能器波束角: | 22.5° |
| 聲波脈沖率: | 2~15 Hz |
| 傳感器輔助: | 集成AHRS/IMU |
| 最小高度: | 5 cm |
| 最大高度: | 125米（高度＞110米時(shí)取決于海床條件、鹽度等因素） |
| 最大速度: | 9 m/s |
| 速度分辨率: | 0.1 mm/s |
| 長(zhǎng)期精度: | ±1.01 % |
| 電氣/接口 | |
|---|---|
| 輸入電壓： | 10~30 V |
| 功耗: | 3w（平均） |
| 開(kāi)機(jī)瞬時(shí)電流: | 15w（最大） |
| 物理接口: | 8根線（電源/串口/以太網(wǎng)）
3米電纜（PUR/D=7.8mm）帶接口模塊 |
| 指示燈: | 狀態(tài)LED（電源、鎖定） |
| 通信: | UART 115200 波特率串口 3.3V，以太網(wǎng) |
| 協(xié)議: | Water Linked API and PD6 |
| 機(jī)械參數(shù) | |
|---|---|
| 直徑： | 125 mm |
| 高度: | 30 mm |
| 空氣中質(zhì)量: | 750 g |
| 水中質(zhì)量: | 500 g |
| 耐壓深度: | 600 m |
| 材質(zhì): | 316不銹鋼，工程塑料 |
| 工作溫度: | -5~55 ℃ |
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